的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业
回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。传统中带着“高精尖”的外衣光环，过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试。市场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。
从中国工业机器人产量数据分析来看，按照国家统计局的口径，名义增速上，2019年前三季度均处于同比下滑的态势；实际增速上，实际增速大于名义增速，并在逐年拉大，说明新进企业在增加，并贡献了工业机器人的产量，侧面反映出机器人公司数持续增加，行业在稳步向前。四季度开始，名义增速由负转正，预示行业拐点或将来临。对于减速器厂商而言，2020年有望迎来英雄时代。
新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的加快速度进行发展，同时，减速器本身有额定的常规使用的寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8－10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其常规使用的寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。预计2020－2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。
由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求极高，国产厂商技术水平仍有待提升。多个方面数据显示，国内机器人减速器70％以上的市场占有率被外资减速器企业垄断（Nab、HD、住友、新宝等），国产化率不足30％。
从产品类型来看，国产谐波减速器进步相对明显，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商，从品牌度和市场占有率上均有较大的提升；国产RV减速器发展相对缓慢，虽然具备量产能力的厂商不在少数，但是从市场占比和品牌度来看，稍显弱势，国产厂商中尚无综合优势较为突出的厂商代表，年产销量在2万台左右的厂商屈指可数，尚难以对外资巨头构成直接威胁。从另一方面来看，RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场，RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛，在某些特定的程度上对入局者提出更高的要求。
综上，我国减速器已经有90分，但是0－90分和90分到100分也许要花相同的精力。也许，越往后需要更加多的人才、金钱和耐心。这是条必须走的路，虽然十分难走。
的故障诊断准确率一直很低。针对这样的一个问题，陈乐瑞等利用非线性输出频率响应核主元分析相结合的方法来诊断ＲV
解析 /
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